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肩射多用处进犯兵器能炸毁碉堡和反装甲
美军肩射多用处进犯兵器Mk 153（Shoulder-Launched Multipurpose Assault Weapon，简称SMAW），基本上能够说是根据以色列规划的肩射型火箭筒，主要用处是作为一种可带着的进犯兵器火箭筒，损坏碉堡以及其他防御工事，非必须用处则是作为反装甲火箭筒。在1984年，美国海军陆战队开端选用SMAW。当抵挡坦克巨细的方针时，SMAW的最大射程为500米。
SMAW的来源在于越战战役期间艰苦的战役经验教训，以及1970年代初期呈现的新一代苏联主战坦克。海军陆战队已经在1970年退休了最终一次的M20超级火箭筒，并开端慢慢地筛选M67，M72LAW将能够接收这些旧式兵器的任务，到1979年他们总算意识到，需求一种合适炸毁敌方的可重复使用的援助兵器，也能够大幅度的添加穿透护甲的火箭炮。
SMAW的发射器为83.5mm，发射的火箭则为83mm。它是可由人员带着的兵器体系，包含了MK153发射器，MK 3 HEAA火箭，以及MK 217瞄准辅佐枪。发射器包含了一支玻璃纤维制的发射管，9mm的瞄准辅佐枪，电子击火组织，开放式觇孔，以及用来装上MK42日间瞄准具和AN/PVS-17B夜间瞄准具的底座。
SMAW MK153 Mod0发射器，是由以色列军事工业的B-300开发的而成的，它包含了发射管，瞄准辅佐枪，焚烧组织，以及瞄准具底座，能穿透600mm厚的轧制均质装甲。SMAW的发射器为83.5mm，发射的火箭口径则为83mm。
在沙漠风暴举动中，美国陆军布置了150座发射器以及5000枚火箭。自此之后，陆军也对这套体系发生爱好。SMAW的后继体系，在2002年，陆战队开端了一项开发SMAW后继体系的方案，并暂时定名为SMAW的后继体系(Follow-On To SMAW)。洛克马丁和以色列军事工业得到了这份合约。 最终得到的新体系，是FGM-172 SRAW。不过，在作战举动中，SRAW并没有彻底替代SMAW。在2008年，再度发动一项替代SMAW的方案，并定名为SMAW II。
SMAW 虽然不如曾经的B-300那么广泛，但SMAW Mk.153 SMAW在出口市场上取得了一些成功。除了美国，还由黎巴嫩，巴基斯坦，还有中国台湾都有配备。SMAW仍在出产和后续版别开发中，每个发射器的费用约为13 000美元，虽然有些弹药实际上还要花更多的钱，假如加上一些穿甲弹的本钱便是愈加昂贵了。